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Crossbow VG440是一款基于MEMS器件的垂直陀螺系统。在总结了多年的行业经验，为航空、航海、陆地等应用领域提供了高性价比的选择。VG440同样在很多方面做了增强型设计。 特点： 　　·俯仰，横滚角度，3轴加速度和角速度值输出 　　·可外部GPS输入，提高姿态及航向角度精度。 　　·全温度范围补偿 　　·100Hz输出速率 　　·EMI和抗振动设计 应用： 　　·各种平台的稳定 　　·无人车的控制 　　·车辆导航 指标 VG440CA-200 注释 性能 更新率(Hz) 2-100 可选 启动时间(sec) <1 稳定数据输出(sec) <60 静态条件 航向 范围(°) ±180 精度(°rms) <2 外部GPS辅助 分辨率(°rms) <0.1 GPS不可用 姿态 范围:滚动,俯仰(°/sec) ±180,±90 静态精度(°) ±0.75 外部GPS辅助 动态精度(° rms) ±1.5 无外部GPS辅助 分辨率(°) <0.1 角速率 范围:滚动,俯仰,航向(°/sec) ± 200 偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec) <±0.1 卡尔曼滤波稳定情况下 比例因子精度(%) <1 非线性(% FS) <0.5 分辨率(°/sec) <0.06 带宽(Hz) >25 -3dB point 随机游走(°/hr 1/2 ) <4.5 加速度 范围:X/Y/Z(g) ±4 偏差:X/Y/Z(mg) <±15 全温度范围 比例因子精度(%) <1 非线性(% FS) <1 分辨率(mg) <0.6 带宽(Hz) 25 -3dB point 随机游走(m/s/hr 1/2 ) <1 环境指标 工作温度(℃) -40 - +71 非工作温度(℃) -55 - +85 封装 IP66 电气指标 输入电压(VDC) 9 - 42 输入电流(mA) <350 at 12VDC 功耗(W) <5 数字输出格式 RS-232 物理指标 尺寸 （cm） 7.62×9.53×6.43 重量 （kg） <0.58 连接器 15 pin “D”Male