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GPS/INS惯性组合导航系统 组合惯导产品是将陀螺，磁力计，加速度计，GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。 GPS/INS（惯性系统和GPS系统组合，可输出载体三轴的角速度，姿态角度，航向角度，三轴的加速度值，位置信息，速度，时间等）。 主要应用在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精准耕种等。 美国Crossbow系列产品：NAV420CA, NAV440CA, NAV425EX； 英国Oxts系列产品：RT2000, RT3000, RT4000, Inertial+； 美国Honeywell系列产品：DRM4000； 加拿大NovAtel系列产品：SPAN, SPAN-CPT 简介： Crossbow NAV440是一款组合GPS辅助姿态方位参考系统（AHRS）和GPS导航的产品，它综合利用了基于MEMS的惯性器件和GPS技术。 在总结了多年的行业经验，为航空、航海、陆地等应用领域提供了高性价比的选择。NAV440同样在很多方面做了增强型设计。 　 NAV440CA-200 　 参数 数值 备注 更新率(1) (Hz) 2-100 可设定 有效数据(sec) < 1 　 完全稳定数据 (sec) < 60 在静态条件下 位置/速度 　 　 位置精度(2) (m CEP) 2.5 内部GPS X,Y 速度精度 (m/s rms) < 0.4 GPS可用 Z 速度精度 (m/s rms) < 0.5 GPS可用 1PPS精度 (ns) ± 50 内部GPS 姿态 　 　 范围：横滚，俯仰 (°) ± 180, ± 90 　 精度 (3)(° rms) < 0.5 GPS可用 (° rms) < 1.5 GPS不可用 分辨率(°) < 0.1 　 航向 　 　 范围 (°) ± 180 　 精度(3)(° rms) < 2.0 GPS可用 (° rms) < 3.0 GPS不可用 分辩率(°) < 0.1 　 角速率 　 　 范围：横滚，俯仰，航向 (°/sec) ± 200 　 偏差：横滚，俯仰，航向 (°/sec) < ± 0.1 Kalman滤波稳定 比例因子精度 (%) < 1 　 非线性(% FS) < 0.5 　 分辨率 (°/sec) < 0.06 　 带宽 (Hz) 25 -3 dB 随机游走 (°/hr1/2) < 4.5 　 加速度 　 　 范围： X/Y/Z (g) ± 4 　 偏差： X/Y/Z (mg) < ± 15 全温度范围 比例因子精度 (%) < 1 　 非线性 (% FS) < 1 　 分辨率(mg) < 0.6 　 带宽 (Hz) 25 -3 dB 随机游走 (m/s/hr1/2) < 1.0 　 环境 指标 　 　 工作温度 (°C) -40 to +71 　 非工作温度 (°C) -55 to +85 非工作振动 (g rms) 6 20 Hz - 2 KHz 随机 非工作冲击 (g) 200 1 ms半正弦波 防护等级 (4) IP66 compliant 　 电气指标 　 　 输入电压 (VDC) 9 to 42 　 输入电流 (mA) < 350 at 12 VDC 功耗 (W) < 5 　 数字输出格式 RS-232 　 物理指标 　 尺寸 (in) 3.0 x 3.75 x 3.0 包括安装边缘 (cm) 7.62 x 9.53 x 7.62 包括安装边缘 重量(lbs) < 1.3 　 (kg) < 0.58 　 连接器 15 pin “D” male 　 GPS 天线连接器 SMA Jack 　 注释： 1.更多信息请参考产品手册 2. 内部GPS可通过类似WAAS的RTCM或SBAS系统来提高精度； 3.动态条件，标准Crossbow飞行测试平台； 4. IP66兼容指在不带EMI滤波情况下 参数有可能随时改变，请恕不告知！ 订货信息 产品 描述 陀螺(°/sec) 加速度计 (g) NAV440CA-200-1 GPS组合惯性系统， 普通GPS天线和电缆 ± 200 ± 4 NAV440CA-200-2 GPS组合惯性系统， 高增益GPS天线和电缆 ± 200 ± 4