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AHRS-姿态方位参考系统 组合惯导产品是将陀螺，磁力计，加速度计，GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。 AHRS（姿态方位参考系统，可输出载体三轴的角速度，航向角度，加速度值）。 主要应用在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精准耕种等。 美国Innalabs系列产品：AHRS-M2(-M, -R), AHRS-M3, AHRS-M4, Mini-AHRS； 美国GTI系列产品：Landmark10/20 AHRS； 芬兰Xsens系列产品：MTI AHRS, MTi-g AHRS/GPS； 美国Crossbow系列产品：AHRS440, AHRS500, AHRS510, AHC525； 简介： INNALABS Mini-AHRS是一个小型角速度定位传感器，在三轴360度全范围操作。低功耗，9个小型惯性传感元件集成一体，通过可调卡尔曼滤波器处理以及消除磁偏和更新航向的算法工作。传感器可利用以上特点在以下各种任务中开辟新的机遇. 　 Mini-AHRS 参数 最小值 典型值 最大值 单位 输出数据格式 原始数据，四元数 　 内部更新率 原始数据（500），四元数（120） Hz 启动时间 　 <1 　 sec 静态角度误差（航向） 0.1 0.2 1 degree 静态角度误差（俯仰，横滚） 0.03 0.05 0.1 degree 重复性误差（航向） 0.1 0.5 1 degree 方位角度分辨率 　 >0.01 　 degree 陀螺量程 　 ±1200 　 °/sec 加速度计量程 　 ±1.7 　 g 磁场计量程 　 ±1.0 　 Gauss 电气指标 　 　 　 　 电压 5.1 5.5 5.7 V 电流 75 80 85 mA 功耗 　 440 　 mW 物理指标 　 　 　 　 尺寸* 　 65x33x16.5 　 mm 重量 　 27 　 gram 工作温度 -25 　 +70 ºC 存储温度 -25 　 +80 ºC 接口 RS485, 可选USB