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详细信息 VG-垂直陀螺系统组合惯导产品是将陀螺,磁力计,加速度计,GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。 VG(垂直陀螺,可输出载体三轴的角速度,姿态角度,加速度值)。主要应用在航空、陆地、海洋导航,跟踪控制,平台稳定,ROV/AGV控制,UAV/RPV控制,车辆测试等。美国Crossbow系列产品:VG320CA, VG440CA, VG700AB, VG700CB, VG700MB; 简介: Crossbow VG440是一款基于MEMS器件的垂直陀螺系统。在总结了多年的行业经验,为航空、航海、陆地等应用领域提供了高性价比的选择。VG440同样在很多方面做了增强型设计。 更新率(1) (Hz) 2-100 可设定 有效数据(sec) < 1 完全稳定数据 (sec) < 60 在静态条件下 航向(2) 范围 (°) ± 180 精度(° rms) < 2.0 GPS可用 分辩率(°) < 0.1 姿态 范围:横滚,俯仰 (°) ± 180, ± 90 精度 (3)(° rms) < 0.75 GPS可用 (° rms) < 1.5 GPS不可用 分辨率(°) < 0.1 角速率 范围:横滚,俯仰,航向 (°/sec) ± 200 偏差:横滚,俯仰,航向 (°/sec) < ± 0.1 Kalman滤波稳定 比例因子精度 (%) < 1 非线性(% FS) < 0.5 分辨率 (°/sec) < 0.06 带宽 (Hz) 25 -3 dB 随机游走 (°/hr1/2) < 4.5 加速度 范围: X/Y/Z (g) ± 4 偏差: X/Y/Z (mg) < ± 15 全温度范围 比例因子精度 (%) < 1 非线性 (% FS) < 1 分辨率(mg) < 0.6 带宽 (Hz) 25 -3 dB 随机游走 (m/s/hr1/2) < 1.0 环境 指标 工作温度 (°C) -40 to +71 非工作温度 (°C) -55 to +85 防护等级 (4) IP66 compliant 电气指标 输入电压 (VDC) 9 to 42 输入电流 (mA) < 350 at 12 VDC 功耗 (W) < 5 数字输出格式 RS-232 物理指标 尺寸 (in) 3.0 x 3.75 x 2.5 包括安装边缘 (cm) 7.62 x 9.53 x 6.43 包括安装边缘 重量(lbs) < 1.3 (kg) < 0.58 连接器 15 pin “D” male 订货信息 产品 描述 陀螺(°/sec) 加速度计 (g) VG440CA-200-1 MEMS垂直陀螺系统 ± 200 ± 4
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