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激光雷达 激光雷达的基本工作原理是测量从发送激光束到接收发射光的时间间隔（time-of-flight, TOF），其中，发射光是从被测物体表面反射回来的，时间间隔TOF与被测距离成正比。目前，有3种常用的测量该时间间隔的方法：FOF法，直接测量发射光束和反射光束离散脉冲的时间间隔；AMCW法，通过测量调幅连续波发射光束和反射光束的相位差来测量该时间间隔；FMCW法，通过测量调频连续波发射光束和反射光束的差频来测量该时间间隔。 激光技术用于检测工作主要是利用激光的优异特性，将它作为光源，配以相应的光电元件来实现的。它具有精度高、测量范围大、检测时间短、非接触式等优点，常用于测量长度、位移、速度、振动、外形等参数，区域监测、建筑保护，车辆分类、自动导航等。 日本HOKUYO系列产品：UTM-30LX；UHG-08LX；UBG-04LX-F01；URG-04LX；UTM-30LN；URG-04LN；UBG-05LN；PBS-03JN； 德国SICK系列产品：LD PDS保护和检测激光测量系统；LD-OEM1000远距离全方位型；LMS200经济型激光测量系统；LMS291室外经济型；LMS400高精度特快型；LMS221 180°标准型；LMS221 100°防尘型； 德国IBEO系列产品：ALASCA XT 4线激光雷达； 简介 HOKUYO公司UBG-04LX-F01 2D激光扫描测距产品拥有4m, 240°测量范围，DC12V输入，28ms扫描时间，可用于机器人避障和制作路线图。 UBG-04LX-F01 2维激光扫描测距仪 电源 12VDC±10% 激光光源 半导体激光二极管 (λ=785nm)，激光安全等级 1(FDA) 测量距离 20 to 5,600mm(White Square Kent Sheet 80mm, 240° 精度 正常范围60 to 1,000mm:±10mm, 1,000 to 4,095mm:1%测量距离 角度分辨率 0.36°(360°/1,024 steps) 扫描时间 28msec/scan 噪音 < 25dB 接口 USB2.0（全速）, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps) 同步输出 NPN开集电极 指令系统 专用指令 SCIP Ver.2.0 连接 电源和同步：2m flying lead wire USB：2m电缆, A型联接器 环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） 环境亮度 卤素/汞灯：<10,000lx, 日光灯：<6,000lx 振动 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 冲击 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 重量 约260g（包括电缆） 注：该产品只适用于室内安装，强光可能会引起测量误差