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参数 单位 CG21 基本 　 -G -B -T 系统电源 V 5 5 5 电流 mA <100 <100 <100 量程¹ °/s ±400, ±400, ±400, 　 　 800..3200 800..3200 800..3200 系统带宽¹ (BW @ 3 dB)° Hz 16, 32..256 16, 32..256 16, 32..256 满量程 输出 (Digital SPI) bits 32 32 32 更新率¹ Hz 100-2000 100-2000 100-2000 运行 　 　 　 　 偏移校准 °/s ≤2 ≤2 ≤2 偏差稳定性 (short term 100s, Tconst) °/h (1s) <12 <6 <2 偏差稳定性 (over Trange) °/s (1s) ≤2 ≤1 ≤0.35 比例因子稳定性 (重复性) ppm (1s) <10000 <7000 < 3000 比例因子稳定性(over Trange) %/°C ≤0.03 ≤0.02 ≤0.01 非线性 % of FS ≤0.045 ≤0.035 ≤0.025 噪声, 随机游走 °/Öh <0,5 <0,36 <0.3 输出噪声 (DC to 100 Hz) °/s/°ÖHz rms <0,008 <0,006 <0,005 g-灵敏度 °/h/g (1s) 180 180 180 冲击 g 500 500 500 温度 °C -20…+60 -20…+60 -20…+60 启动时间 ms <1000 <1000 <1000 其它 　 　 　 　 冲击, 存储 g 5000 5000 5000 温度, 存储 °C -40…+125 -40…+125 -40…+125 尺寸 (h*w*l) mm 4*12*19 4*12*19 4*12*19 重量 grams ≤3 ≤3 ≤3 垂直/水平安装l 　 Yes Yes Yes