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IMU321-惯性测量单元 简介： IMU-321属于MEMS惯性测量单元，由传感器模块、电路板和外封装组成。传感器模块包括3个硅微陀螺，3各加速度计，温度传感器和加热器。传感器模块经过减震处理，可有效抑制外部振动对传感器的影响。电路板包括电源板，AD转换板和微处理器板。IMU-321是经橡胶圈密封包装，内部充存干燥气体。 特点： 热稳定性-内置可编程热稳定系统，为传感器模块营造一个近似恒温的环境，从而使传感器模块保持高精度输出。 振动保护性-内置被动振动吸收装置，有效减小外界振动对陀螺的影响。 IMU-321系列惯性测量单元 　 IMU-321-К IMU-321 IMU-321-М 参数 陀螺 加速度 陀螺 加速度 陀螺 加速度 动态量程 ± 50 °/s ± 18 g ± 150 °/s ± 18 g ± 300 °/s ± 18 g 基本偏差1 4 °/h 2 mg 10 °/h 2 mg 20 °/h 2 mg ARW 1 0,15 °/sqrt(h) 0,2 m/s/ sqrt(h) 0,15 °/ sqrt(h) 0,2 m/s/ sqrt(h) 0,15 °/ sqrt(h) 0,2 m/s/ sqrt(h) SF 偏差 1 0,1 % 0,2 % 0,1 % 0,2 % 0,1 % 0,2 % SF 非线性 1 0,1 % 0,2 % 0,1 % 0,2 % 0,1 % 0,2 % 带宽 1;2 40 Hz 40 Hz 40 Hz 40 Hz 40 Hz 40 Hz 重量 < 1,4 kg 尺寸 ∅ 89×89 mm (enclosure diameter) 供电电压 27 V ± 10 % 接口 RS-232 , RS-485 (Optioanl) 功耗 1 75 W at speed-up preheating (not more than 10 min); 5…20 W in steady-state 工作温度 - 40 °С - +55 °С ; (-60 °С - +55 °С)2 工作冲击 10 g, 400 ms (one time); 6 g, 20 ms, 3000 shocks (consecutive) 随机振动 (20 – 2000) Hz, 0,015 g2/Hz 备注： 1. 温度稳定状态下得出的值 2. 可根据用户需求来调节（可选）