详细说明
GPS/INS惯性组合导航系统
组合惯导产品是将陀螺，磁力计，加速度计，GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。
GPS/INS（惯性系统和GPS系统组合，可输出载体三轴的角速度，姿态角度，航向角度，三轴的加速度值，位置信息，速度，时间等）。
主要应用在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精准耕种等。
美国Crossbow系列产品：NAV420CA, NAV440CA, NAV425EX；
英国Oxts系列产品：RT2000, RT3000, RT4000, Inertial+；
美国Honeywell系列产品：DRM4000；
加拿大NovAtel系列产品：SPAN, SPAN-CPT
简介：
Crossbow NAV440是一款组合GPS辅助姿态方位参考系统（AHRS）和GPS导航的产品，它综合利用了基于MEMS的惯性器件和GPS技术。
在总结了多年的行业经验，为航空、航海、陆地等应用领域提供了高性价比的选择。NAV440同样在很多方面做了增强型设计。
NAV440CA-200
参数 数值 备注
更新率(1) (Hz) 2-100 可设定
有效数据(sec) < 1
完全稳定数据 (sec) < 60 在静态条件下
位置/速度
位置精度(2) (m CEP) 2.5 内部GPS
X,Y 速度精度 (m/s rms) < 0.4 GPS可用
Z 速度精度 (m/s rms) < 0.5 GPS可用
1PPS精度 (ns) ± 50 内部GPS
姿态
范围：横滚，俯仰 (°) ± 180, ± 90
精度 (3)(° rms) < 0.5 GPS可用
(° rms) < 1.5 GPS不可用
分辨率(°) < 0.1
航向
范围 (°) ± 180
精度(3)(° rms) < 2.0 GPS可用
(° rms) < 3.0 GPS不可用
分辩率(°) < 0.1
角速率
范围：横滚，俯仰，航向 (°/sec) ± 200
偏差：横滚，俯仰，航向 (°/sec) < ± 0.1 Kalman滤波稳定
比例因子精度 (%) < 1
非线性(% FS) < 0.5
分辨率 (°/sec) < 0.06
带宽 (Hz) 25 -3 dB
随机游走 (°/hr1/2) < 4.5
加速度
范围： X/Y/Z (g) ± 4
偏差： X/Y/Z (mg) < ± 15 全温度范围
比例因子精度 (%) < 1
非线性 (% FS) < 1
分辨率(mg) < 0.6
带宽 (Hz) 25 -3 dB
随机游走 (m/s/hr1/2) < 1.0
环境 指标
工作温度 (°C) -40 to +71
非工作温度 (°C) -55 to +85
非工作振动 (g rms) 6 20 Hz - 2 KHz 随机
非工作冲击 (g) 200 1 ms半正弦波
防护等级 (4) IP66 compliant
电气指标
输入电压 (VDC) 9 to 42
输入电流 (mA) < 350 at 12 VDC
功耗 (W) < 5
数字输出格式 RS-232
物理指标
尺寸 (in) 3.0 x 3.75 x 3.0 包括安装边缘
(cm) 7.62 x 9.53 x 7.62 包括安装边缘
重量(lbs) < 1.3
(kg) < 0.58
连接器 15 pin “D” male
GPS 天线连接器 SMA Jack
注释：
1.更多信息请参考产品手册
2. 内部GPS可通过类似WAAS的RTCM或SBAS系统来提高精度；
3.动态条件，标准Crossbow飞行测试平台；
4. IP66兼容指在不带EMI滤波情况下
参数有可能随时改变，请恕不告知！
订货信息
产品 描述 陀螺(°/sec) 加速度计 (g)
NAV440CA-200-1 GPS组合惯性系统，
普通GPS天线和电缆 ± 200 ± 4
NAV440CA-200-2 GPS组合惯性系统，
高增益GPS天线和电缆 ± 200 ± 4
