加拿大Micropilot的自动驾驶仪：
MP2028, MP2128, MP2128Heli 世界上最小的自动驾驶仪，集成了无人机自动驾驶仪的全部功能，性能非常优越。
规格 |
导航 |
GPS更新速率：1Hz |
航点模式下可移动伺服舵机 |
航点模式下可改变高度 |
航点模式下可改变空速 |
用户可自定义待命航线 |
用户可自定义错误处理方式 |
RPV和UAV模式 |
支持DGPS精度 |
缓冲区可存储多达1000个航点命令 |
伺服 |
升降舵辅助翼，襟副翼，4个伺服副翼，独立副翼，V-尾，X-尾，分离的方向舵 |
8 / 16 / 24 伺服 |
伺服更新速率：50 Hz |
独立的伺服和main电池电源供应 |
独立的伺服和main电压监视 |
集成的RC |
伺服分辨率，11位 |
数传遥测，数据记录和视频 |
遥测功能（每秒发送100个用户自定义数据） |
遥测更新速率，5Hz |
板载数据记录：47个域，1.5 MB |
5Hz数据记录更新速率 |
视频重叠（16个用户自定义数据域） |
控制系统 |
30 Hz内部PID闭环更新速率 |
增益调节用于最优控制 |
方向舵-副翼前馈控制提高了转向性能 |
副翼-升降舵前馈控制提高了在转向时的高度保持稳定性 |
自主起飞和降落 |
用户可自定义反馈PID闭环 |
用户可自定义表查询功能 |
HORIZONmp地面站软件 |
系统包括HORIZONmp地面控制软件 |
用于操作训练的MP2028g模拟器 |
飞行中增益可调 |
飞行中航点可调 |
地面站可遥控负载伺服舵机 |
支持鼠标点击编辑航点功能 |
传感器 |
最大空速： 500 kph |
最大高度： 12000 m |
3轴加速度计，2G |
3轴陀螺仪 |
最大角速率：150°/s |
物理特性 |
重量：28g（包括GPS接收机，陀螺仪及所有的传感器） |
电流消耗（包括GPS接收机，陀螺，所有的产感器和GPS天线： 140mA @ 6.5V |
供电电压：4.2到26V |
长-宽-高：10-4-1.5cm |
支持现场软件升级 |
