供应三维姿态方位参考系统MTI(图)

 
 
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更新 2013-03-21 09:04
 

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详细说明
MTI一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS) 。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移,同时提供经过较核的三维加速度,角速度以及磁场强度。对于照相机,机器人,车 辆等其他系列设备的稳定和控制,MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。 特点: 360 度全方位输出姿态和航向 长时间稳定性和快速动态响应 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度 全MEMS 惯性器件 紧凑设计、更新速率快 接收或者产生同步脉冲信号 集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿 应用领域: 机器人 空间设备 汽车等设备 水下设备 钻井工业MINI利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态,同时也测量中间加速度和地磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确,可靠,及时以及稳定的姿态输出。 利用MINI开发系统,可以非常容易的将MINI集成到其他的系统当中去。 输出: 三维方向 三维加速度 三维角速度 三维地磁场 温度 方向性能: 动态范围:三维的所有角度 角度分辨率1: 0.05 度 静态精度(纵倾横滚): <0.5 度 静态精度2(航向角): <1 度 动态精度3: 2 度RMS 项目 单位 转速 加速度 地磁场 温度 单位 deg/s m/s2 mGauss oC 维 3 3 3 - 满量程 +/-300 +/-17 +/-750 -55 - +125 线性 %满量程 0.1 0.2 0.2 <1 零点稳定性4(1σ) 5 0.02 0.5 0.5 刻度因子稳定性4(1σ) % - 0.05 0.5 - 噪音 0.1deg/s/ √ Hz 0.001 m/s2/√ Hz 0.5mG(1σ) 带宽 Hz 40 30 10 可选: 满量程:±150 度/秒;±100 m/S2; ±900 度/秒 ±1200 度/秒 物理特性: 最大更新速率: 512Hz (较核传感器数据) 100Hz (航向角数据) 数字接口:RS-232/RS485 和USB(外接转换器) 模拟接口(可选):0 – 3.3V(横滚、纵倾、航向) 工作电压:4.5-15V 功耗: 360mW (工作时) 封装: 重量: 50g 工作温度:0-55 度 外形尺寸:58mm*58mm*22mm (长宽高)
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