详细说明
XT-203-D1是单/双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含慢速响应输出和快速响应输出两种系列。慢速响应系列传感器角度响应速度最快1次/秒。快速响应系列传感器（XT203系列）角度响应速度最快5次/秒。产品都具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择倾角精度和倾角响应速度的关系。产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度3度/秒以下的情况效果良好，超过5度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小。
产品特点
u 硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
u 倾角变化以数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多种方式。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
u 产品包括有模拟输出和数字输出，单层板和双层板，按量程还有15度和30度两种类型，封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。
u 承受冲击振动能力强。
产品应用范围
■ 工程车辆调平 ■ 大坝检测 ■ 高空平台安全保护 ■ 地质设备倾斜监测
■ 天枰调平 ■ 火炮炮管初射角度测量 ■ 雷达天线角度对准 ■ 盾构顶管应用
■ 路政桥梁检测 ■ 卫星通信车姿态检测和天线角度测量
技术指标
指标 最小 典型 最大 单位
响应速度 1 3 5 Hz
测量范围 双轴±15 双轴±30 º
分辨率 ±0.001 ±0.002 º
精度(<±5°) 0.001 ±0.003 0.005 º
精度(<±15°) 0.003 ±0.005 0.008 º
精度(<±30°) 0.005 ±0.008 0.01 º
非线性 ±4 %
零度点重复性 ±0.002 º
温度漂移0 º到70 º ±0.0016 ±0.0018 º/℃
温度漂移-45 º到85 º ±0.0018 ±0.002 º/℃
最小 正常 最大 单位
工作电压 8 12 15 V
工作电流 116 126 136 MA
工作温度 -40 +80 ℃
串口数据格式 9600，n，8，1 BPS*
1. 串口输出电压的范围：
最小值 典型 最大极值 单位
TXD ±5 ±7 ±15 V
RXD ±5 ±7 ±15 V
GND 0 0 0 V
表4
2. 工作参数极限值
最小 最大 单位
电源电压 +7 +17 V
工作温度 -50 +100 ℃
