详细说明
IMU-惯性测量单元
组合惯导产品是将陀螺，磁力计，加速度计，GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。
IMU（惯性测量单元，可输出载体三轴的角速度，加速度值）。
主要应用在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精准耕种等。
美国Crossbow系列产品：IMU320CA, IMU440CA,IMU700CB；
美国ADI系列产品：ADIS16350/ADIS16355
中国Nuogeng/诺耕系列产品：IMU321, IMU400系列；
简介：
Crossbow IMU700CB是一款六自由度（6DOF）惯性测量单元，能够提供精确的线加速度和角速率值输出。IMU700CB采用Crossbow第三代高性能、高稳定性和高可靠性光纤陀螺。
IMU700CB-200
参数 数值 备注
更新率(Hz) > 125 连续更新模式
有效数据(sec) < 1
角速率
范围：横滚，俯仰，航向 (°/sec) ± 200
偏差：横滚，俯仰，航向 (°/hr) < ± 20 恒温
比例因子精度 (%) < 2 超温
非线性(1)(% FS) < 1 高达100 °/sec
分辨率(°/sec) < 0.025
带宽 (Hz) > 100 -3 dB
随机游走 (°/hr1/2) < 0.4
加速度
范围： X/Y/Z (g) ± 4
偏差： X/Y/Z (mg) < ±12
比例因子精度 (%) < 1
非线性 (% FS) < 1
分辨率(mg) < 0.6
带宽 (Hz) > 75 -3 dB
随机游走 (m/s/hr1/2) < 1.0
环境 指标
工作温度 (°C) -40 to +60
非工作温度 (°C) -55 to +85
非工作振动 (g rms) 6 20 Hz - 2 KHz 随机
非工作冲击 (g) 100 1 ms 半正弦波
电气指标
输入电压 (VDC) 10 to 30
输入电流 (A) < 0.75
功耗 (W) < 8 at 15VDC
数字输出格式 RS-232
模拟量量程(2)(VDC) ± 4.096 Pins 8, 9, 10, 12, 13, 14
0 to 5.0 Pins 5, 6, 7
物理指标
尺寸 (in) 5.0 x 6.0 x 4.0 包括安装边缘
(cm) 12.70x15.24x10.16 包括安装边缘
重量(lbs) < 3.5
(kg) < 1.6
连接器 15 pin sub-miniature
“D” male
注释：
1. 在全温范围内，非线性小于2% FS；
2. 所有DAC模拟量输出都带有缓冲并且可直接与数据采集装置相连；
参数有可能随时改变，请恕不告知！
订货信息
产品 描述 陀螺(°/sec) 加速度计 (g)
IMU700CB-200 光纤陀螺的惯性测量单元 ± 200 ± 4
