详细说明
力和力矩传感器
6 DoF力/力矩传感器用于实时检测三个沿着轴向的力和三个绕着轴向的力矩，高精度，广泛应用于工业机器人，模拟机器人和机械手等领域。
特点：
高速通讯输出
从Fx到Mz，传感器以125 µsec的间隔时间输出数据，能以8kHz的频率输出6维数据。
高速数字信号处理器（DSP）
数据采集板安装DSP芯片，用于消除交叉轴误差，数字滤波，阀值控制等。
日本Nitta/JR3系列产品：TFS超小型系列, XFS小型系列, IFS-ANA系列, IFS-EX系列, IFS-系列, 12DOF-多维力和力矩传感器；
简介：
Nitta/JR3公司6 DoF力/力矩传感器用于实时检测三个沿着轴向的力和三个绕着轴向的力矩，高精度，广泛应用于工业机器人，模拟机器人和机械手等领域。
特点：
高速通讯输出
从Fx到Mz，传感器以125 µsec的间隔时间输出数据，能以8kHz的频率输出6维数据。高速数字信号处理器（DSP）
数据采集板安装DSP芯片，用于消除交叉轴误差，数字滤波，阀值控制等。
IFS-EX系列智能力/力矩传感器
额定值
直径
(mm)
高
(mm)
重量
(g)
Fx,Fy
(N)
Fz
(N)
Mx-Mz
(Nm)
IFS-20E12A15-I25-EX 60 120 3 51 32 180
IFS-30E12A15-I40-EX 60 120 5 76 32 320
IFS-35E12A15-I50-EX 60 120 5 89 32 380
IFS-40E12A15-I63-EX 60 120 6 102 32 550
IFS-45E12A15-I63-EX 60 120 7 114 32 710
IFS-20E12A25-I25-EX 100 200 5 51 32 180
IFS-30E12A25-I40-EX 100 200 8 76 32 320
IFS-35E12A25-I50-EX 100 200 9 89 32 380
IFS-40E12A25-I63-EX 100 200 10 102 32 550
IFS-45E12A25-I63-EX 100 200 11 114 32 710
IFS-30E12A50-I40-EX 200 400 15 76 32 320
IFS-35E12A50-I50-EX 200 400 18 89 32 380
IFS-40E12A50-I63-EX 200 400 20 102 32 550
IFS-45E12A50-I63-EX 200 400 23 114 32 710
IFS-30E15A75-I40-EX 300 600 23 76 38 380
IFS-35E15A75-I50-EX 300 600 27 89 38 500
IFS-40E15A75-I63-EX 300 600 31 102 38 580
IFS-45E15A75-I63-EX 300 600 34 114 38 800
IFS-65E20A75-I100-EX 300 600 50 165 51 2600
IFS-75E20A75-I125-EX 300 600 57 191 51 3400
IFS-30E15A100-I40-EX 400 800 31 76 38 380
IFS-35E15A100-I50-EX 400 800 36 89 38 500
IFS-40E15A100-I63-EX 400 800 41 102 38 580
IFS-45E15A100-I63-EX 400 800 46 114 38 800
IFS-65E20A100-I100-EX 400 800 66 165 51 2600
IFS-75E20A100-I125-EX 400 800 76 191 51 3400
IFS-40E15A150-I63-EX 600 1200 61 102 38 580
IFS-45E15A150-I63-EX 600 1200 69 114 38 800
IFS-65E20A150-I100-EX 600 1200 99 165 51 2600
IFS-75E20A150-I125-EX 600 1200 114 191 51 3400
IFS-65E20A250-I100-EX 1000 2000 165 165 51 2600
IFS-75E20A250-I125-EX 1000 2000 191 191 51 3400
IFS-65E20A400-I100-EX 1600 3200 297 165 51 2600
IFS-75E20A400-I125-EX 1600 3200 343 191 51 3400
IFS-75E20A500-I125-EX 2000 4000 381 191 51 3400
