详细说明
IMU321-惯性测量单元
简介：
IMU-321属于MEMS惯性测量单元，由传感器模块、电路板和外封装组成。传感器模块包括3个硅微陀螺，3各加速度计，温度传感器和加热器。传感器模块经过减震处理，可有效抑制外部振动对传感器的影响。电路板包括电源板，AD转换板和微处理器板。IMU-321是经橡胶圈密封包装，内部充存干燥气体。
特点：
热稳定性-内置可编程热稳定系统，为传感器模块营造一个近似恒温的环境，从而使传感器模块保持高精度输出。
振动保护性-内置被动振动吸收装置，有效减小外界振动对陀螺的影响。
IMU-321系列惯性测量单元
IMU-321-К IMU-321 IMU-321-М
参数 陀螺 加速度 陀螺 加速度 陀螺 加速度
动态量程 ± 50 °/s ± 18 g ± 150 °/s ± 18 g ± 300 °/s ± 18 g
基本偏差1 4 °/h 2 mg 10 °/h 2 mg 20 °/h 2 mg
ARW 1 0,15 °/sqrt(h) 0,2 m/s/ sqrt(h) 0,15 °/ sqrt(h) 0,2 m/s/ sqrt(h) 0,15 °/ sqrt(h) 0,2 m/s/ sqrt(h)
SF 偏差 1 0,1 % 0,2 % 0,1 % 0,2 % 0,1 % 0,2 %
SF 非线性 1 0,1 % 0,2 % 0,1 % 0,2 % 0,1 % 0,2 %
带宽 1;2 40 Hz 40 Hz 40 Hz 40 Hz 40 Hz 40 Hz
重量 < 1,4 kg
尺寸 ∅ 89×89 mm (enclosure diameter)
供电电压 27 V ± 10 %
接口 RS-232 , RS-485 (Optioanl)
功耗 1 75 W at speed-up preheating (not more than 10 min); 5…20 W in steady-state
工作温度 - 40 °С - +55 °С ; (-60 °С - +55 °С)2
工作冲击 10 g, 400 ms (one time); 6 g, 20 ms, 3000 shocks (consecutive)
随机振动 (20 – 2000) Hz, 0,015 g2/Hz
备注：
1. 温度稳定状态下得出的值
2. 可根据用户需求来调节（可选）
