本产品完全自主研发,具有BD2 B1、BD2 B3、GPS L1和GLONASS L1四个频点,可实现BD2、GPS和GLONASS单系统或多系统组合定位和授时,并可实现BD2 军码功能。采用高动态、高灵敏度技术可完全满足各种飞机、无人机、航空炸弹、火箭弹和战术导弹等具有高机动运动特点武器平台的定位和授时要求。按照航天军工生产工艺要求制造,具有高可靠性。
【主要功能】
1) 可接收具有BD-2(B3)的任意三个频点组合卫星信号,并进行组合或单独定位;
2) 具有北斗二代军码接口,可实现军码捕获定位功能;
3) 定位模式可自动切换或命令切换,可自动实现:组合定位->BD2->GPS->GLONASS自动降级定位。
4) 能够接收惯导数据进行辅助收星定位,提高捕获和重捕能力。
5) 可通过RS232进行P码加注 ;
6) 具有外部星历加注和P码对时功能;
7) 具有通过同一串口升级DSP程序和FPGA程序功能,并且程序升级错误重新加电后可再次升级;
8) 具有原始数据输出功能;
【产品特点】
1) 卫星信号捕获、跟踪能力强,适应大机动目标定位测速;
2) 高可靠性,适应各种严酷的军用环境;
3) 物理尺寸完全兼容JAVAD JNSS 100,软件接口实现常用语句。
【技术指标】
1) 可实现通道数:共48个,各频点通道数可配置。
2) 跟踪灵敏度:-137dBm;
3) 捕获灵敏度:-135dBm;
4) 定位精度(1RMS 动态精度)
水平 ≤10m , 高程 ≤15m;
5) 测速精度(1RMS 动态精度)
水平误差 ≤0.1m/s ,垂速误差 ≤0.15m/s;
6) 开机定位时间
GPS 冷启动≤45s 热启动≤ 12s;
BD2 B1 C码冷启动≤45s 热启动≤12s;
BD2 B3 C码冷启动≤45s 热启动≤12s;
BD2 P码冷启动≤90s 热启动≤60s (时间准确度±1s)
BD2 P码冷启动≤45s 热启动≤12s (时间准确度±1ms)。
7) 失锁重捕
失锁≤5s 重定位时间≤5s;
失锁≤60s重定位时间≤10s。
8) 定位输出频度
1Hz~20Hz 可配置。
9) 动态
高度不限。
速度<10000m/s;
加速度<80g;
加加速度<150g2/s。
10) 1PPS授时功能:
度≤30ns;(1RMS);
【对外接口】
1) 具有4个RS232和1个RS422 ;
2) RS232波特率:4800,9600,38400,115200可配置;RS422接口波特率:4800,9600,38400,115200,230400,460800,921600可配置。
3) 1个PPS接口。
【电源及功耗】
1) 5~36V宽电压输入
2) 电源纹波为峰-峰100mV,接收机额定功耗≤4W(有军码),≤3W(无军码)
【环境适应性】
1) 工作温度:-45℃~+80℃;
2) 贮存温度:-50℃~+85℃;
3) 振动满足GJB151.16-86弹机载相关要求;
4) 冲击满足GJB151.18-86弹机载相关要求。
【重量(kg)】
≤50g
【外形尺寸】
印制板尺寸:87mm×58mm×(<12mm)
【应用领域】
本产品是主要针对军用高动态定位、授时领域开发的多系统多频点产品,满足用户对高动态载体的定位、授时、测速需求。
表 1 IDC30连接器引脚定义
序号 | 引脚定义 | 引脚说明 | 备注 |
1 | GND | 接地 |
|
2 | P码_1PPS_IN | P码对时脉冲输入 |
|
3 | TXDA | 串口A数据发送端 | O |
4 | NC | 悬空 |
|
5 | RXDA | 串口A数据接收端 | I |
6 | P码_VCC | P码外部毁约信号 | 28V电压 |
7 | GND | 接地 |
|
8 | NC | NC |
|
9 | TXDB | 串口B数据发送端 | O |
10 | TX+_RS422 | RS422发正 | O |
11 | RXDB | 串口B数据接收端 | I |
12 | TX-_RS422 | RS422发负 | O |
13 | VIN | 电源输入 | PWR |
14 | VIN | 电源输入 | PWR |
15 | RX+_RS422 | RS422收正 | I |
16 | RX-_RS422 | RS422收负 | I |
17 | NC | NC | NC |
18 | 1PPS | 秒脉冲 | O |
19 | GND | 电源地 | PWR |
20 | GND | 电源地 | PWR |
21 | WorkState1 | 工作状态1 | O |
22 | WorkState2 | 工作状态2 | O |
23 | TXDC | 串口C数据发送端 | O |
24 | GND | 接地 |
|
25 | RXDC | 串口C数据接收端 | I |
26 | GND | 接地 |
|
27 | EVENT |
|
|
28 | TXDD | 串口D数据发送端 | O |
29 | NC | 悬空 |
|
30 | RXDD | 串口D数据接收端 | I |